智能测温取样系统（Measuring & Sampling Robot），是一套集机器人应用技术、 高精度激光检测技术、智能筛选、高容错自动装配技术于一体的炼钢生产应用 辅助系统，根据生产需求全自动实现钢水液位高度检测、测温/取样探头安装、 钢水测温/取样、废旧探头拆除回收工作。系统独具的自适应探深、物料容错识别、高精度对装以及电性能检测等功能大幅提高了整套系统的工况适应性，具有高容错高成功率的特性。本系统可完全替代人工劳动，提高测温取样精度及 成功率，大幅提高生产效率，并有助于提升钢水质量，为企业节约人力物力成本。
⚫ 机器人应用技术
⚫ 智能供料系统
⚫ 液面深度自适应技术
⚫ 枪体模块化更换技术
⚫ 柔性测温枪体
⚫ 枪体变形容错（高精度纠错定位）
⚫ 人机交互技术

经过多个项目的使用测试及控制系统的不断完善，中冶南方自动化积累了丰富的测温取送样项目经验，并以此为基础，不断深耕，持续拓展智能测温取送样科技成果的应用范围，取得了显著的成效。该技术成果不仅能应用于传统的铁水转运平台、连铸平台、吹氩站、LF炉、RH炉、脱硫站、AOD炉、电炉，而且能适用于各种熔融状态的铝水、镁水等熔融金属的测温取送样，在测温取送样项目领域中占据了技术领先地位。